Fotogrametrični poligon za zajem podatkov v zaprtih prostorih

Photogrammetric traverse for indoor positioning

Avtor(ji):

Klemen Kozmus Trajkovski, Tilen Urbančič, Bojan Stopar, Dejan Grigillo

Izvleček:

Prispevek predstavlja uporabo fotogrametričnih poligonov za orientacijo fotografij za namen masovnega zajema prostorskih podatkov na območjih, kjer izmera z GNSS (angl. global navigation satellite systems) ali tahimetrična izmera nista mogoči ali nista zanesljivi, na primer v notranjosti stavb. Fotogrametrične poligone smo preskusili v notranjosti stavbe. Osnovno načelo fotogrametričnega poligona je njegov začetek na območju, kjer izmerimo položaje oslonilnih točk. Temu sledi zajem serije fotografij, ki se med seboj prekrivajo in s katerimi razvijemo fotogrametrični poligon. Orientacijo fotografij in točnost določitve položaja točk vzdolž poligona ocenimo s postopkom grajenja strukture iz gibanja (angl. structure from motion). Preizkusili in analizirali smo odprt, priklepni in zaključeni fotogrametrični poligon. Položajna točnost kontrolnih točk je bila v mejah 10 centimetrov, tudi pri obdelavi več sto fotografij v najmanj natančnem odprtem poligonu.

Ključne besede:

fotogrametrija, določanje položaja, izmera, poligon, grajenje strukture iz gibanja, masovni zajem prostorskih podatkov

DOI: 10.15292/geodetski-vestnik.2025.02.148-179

Citation:

Klemen Kozmus Trajkovski, Tilen Urbančič, Bojan Stopar, Dejan Grigillo (2025). Fotogrametrični poligon za zajem podatkov v zaprtih prostorih. | Photogrammetric traverse for indoor positioning . Geodetski vestnik, 69 (2), 148-179. DOI: 10.15292/geodetski-vestnik.2025.02.148-179